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  無人機航拍器材係統的控製模式  
     
 

     無人機航拍設備借助飛控係統可自動升降、返航,起降場地基本不受限製,可控距離遠,飛行安全係數高,可靠性強,具有較高的實用性,機載飛控係統操縱性和維護性性能優越,可精確執行各類航攝任務,是近年來推動商業航拍發展的“幕後黑手”。
     航空攝影飛控係統設計概述
     遙感無人機常規分為遙控型和遙控-自主複合型兩種.遙控型無人直升機用於視距範圍內由地麵控製人員操縱飛行,遙控-自主複合型無人直升機一般都用於視距外(遠距)在地麵飛行控製人員監控下進行作業飛行.無論何種型式的無人直升機的飛行控製係統,其一部分安裝於飛機內,另一部分則安裝在地麵,通過無線通訊係統進行數據傳輸.顯然遙控-自主複合型無人直升機的飛行控製係統由於要自主地實現遠距離作業飛行而變得複雜的多,因此空中攝影飛控係統應撐握下列八個關鍵因素:
  1.遙感無人機雖具有穩定性強、易控製的飛行特點,但其具有多變量、非線耦和柔性結構的動力學特性,而且對直升機動力學特性的建模難度較大,尤其不易準確建立六自由度考慮非線性、交耦的動力學模型.這對飛行控製係統設計帶來一定難度.
  2.遙感
無人機航拍的飛行環境惡劣,要求有強的抗風擾動能力和準確的飛行控製.
  3.要求精確的自主姿態控製和升力控製,強的姿態穩定能力.
  4.要求精確的軌跡自主控製(包括導航控製飛行)能力.
  5.要求有視距外精確直接遙控能力.
  6.要求有精確自主定點著陸(艦)的能力.
  7.要求有高的飛行安全性及防撞能力.
  8.要求有強的監控能力及友好人機控製界麵(包括任務設置界麵).
    航空攝影飛控係統性能特點
  
無人機航拍飛行控製係統包括:三軸姿態穩定與控製係統、發動機轉速穩定和升力控製係統、自主飛行控製和指揮係統、飛行軌跡和導航控製係統、起飛與精確著陸(艦)飛控係統及飛行安全控製係統.。
  飛行控製係統地麵基站由:飛行操縱和指令係統、飛行監控及顯示係統、飛行定位係統、飛行自動指令係統、機上地麵飛控係統、通過無線數據通訊係統組合成一個整體飛控係統。
  遙控-自主型無人直升機飛行控製係統具有下列特性:
  1.
無人機航拍飛控係統設計所采用的動力學模型是很近似的,需要逐步提高建模精度,這樣才能得到準確的自主飛行控製,因此需要在飛行實踐中不斷獲取建模所需信息,所以無人直升機的飛控係統要具有獲取建模信息的能力.
  2. 由於
無人機航拍要求有精確飛行控製及良好的飛行品質,尤其在惡劣的飛行環境下,因此無人直升機在使用階段需要有嚴格的檢測方法,證明飛控係統仍保持好的技術狀態,能自主完成設定的飛行任務.
  3.對無人直升機還要求飛控係統有高的可靠性和設計正確性,以保證飛行安全.因此在飛行前和飛行時要有有效的驗證及確認方法,以防止出現飛行安全問題.
  4.
無人機航拍是一種多次使用及飛控係統能執行多種飛行任務的無人駕駛飛行器,因此飛行器飛控係統自身有驗證能完成具體飛行任務的手段.
  5.
無人機航拍飛控係統的地麵部分應具有強的監控無人直升機的飛行過程的能力。

 
 
 


 

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