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 無人機航拍地麵站的運用功能  
     
 

     無人機航拍設備的地麵基站主要控製無人機飛行軌跡、航空攝影地麵監測等,主要功能可以歸納為四個方麵:起降控製、指揮控製、任務規劃和信息處理。
     1.起航功能控製
     起降控製站負責無人機的飛行數據準備,接收來自地麵指揮控製站的飛行任務計劃,將任務計劃加載到無人機的任務控製計算機,對無人機平台的離場和進近過程進行控製,並負責與當地空管部門協調,在無人機升空之後將控製權轉交給地麵指揮控製站。
     2.飛行軌跡控製
     飛行控製係統:主要是任務控製站提供人機交互界麵,向操作員展示平台相關的戰場環境信息和任務信息,提供簡單有效的任務控製手段,使得操作員可以方便地對任務計劃進行調整與修改形成新的任務計劃,主要功能有態勢顯示:綜合C4ISR情報、平台信息,在操作員控製台上形成的態勢圖像,為操作員進行態勢監視。
     3.航空攝影控製係統
     航空攝影控製:係統狀態監視(包括飛行器狀態、有效載荷狀態、任務情況、受威脅狀態以及導航的狀態);無人機飛行任務的控製(從任務規劃係統接收任務計劃,檢驗並上載到無人機);與空管的協調接口(通過語音通信與空中交通管製人員保持聯係,並根據指令控製無人機的航向、飛行高度和速度);特情處置(在遇到突發威脅時采取相應的措施,在任務或者係統能力發生重大變更時實施應急處理)。
     傳感器和武器的控製與管理。
     通信管理:負責管理無人機係統所有的通信鏈路和通信子係統,監視和維護這些鏈路正常的工作狀態,構建和監視通信計劃。
     5.航線規劃控製
     無人機航線規劃控製主要是指在操作員的監督控製下飛行,飛行的細節由機載控製軟件負責。任務規劃人員則考慮的是更高層的問題,主要包括:任務的目標是什麼、按照何種策略執行任務、何時到達、沿什麼航路到達、任務模式是什麼、任務計劃是否需要修改、如何修改等問題。操作員通過任務規劃軟件,製定滿足任務要求和相關飛行約束的任務飛行計劃,並在任務過程中監控計劃的執行,對部件失效、突發的威脅或目標、變更的任務要求等應急情況做出反應,並對任務計劃進行適時地修改,以保證無人機的飛行安全及有效地實現任務目標。
     6.自動返航監測控製
     自動返航,主要是指,
航拍無人機數據傳感器出現故障,需緊急降落,這時地麵基站通過預先輸入的返航數據係統,給機載傳感器模塊,發送返航指令,處理係統負責接收無人機載傳感器數據,對其進行處理,監視傳感器的工作狀態,並通過局域網將處理後的數據流傳送到數據存儲和歸檔單元,以及數據分發單元,同時產生降分辨率的數據集。主要包括:
     數據處理顯示:針對無人機傳感器的輸出數據,例如SAR圖像、紅外圖像、光電圖像進行拚接處理,即對分塊圖像進行拚接操作,生成一幅全景圖像,然後通過專用的圖像顯示軟件顯示在工作站的顯示器上,並且支持操作員的判讀和標記,形成情報數據。情報圖像獲取:發送圖像獲取控製指令,要求信息獲取與傳輸係統將指定傳感器采集到的情報圖像以一定的速率傳送到本操作員控製台的信息監控界麵。信息監控:接收、顯示和監控信息獲取與傳輸係統傳來的情報圖像信息。目標確認與指定:根據傳感器綜合圖像信息,確認或交互指定待攻擊目標,當存在多個攻擊目標時需給出目標的等級。

 
   


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